SBL-7:电气传动实验装置

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SBL-7 电气传动与运动控制实验装置

“SBL-7 电气传动与运动控制实验装置”适用于大学本科《电机拖动》、《运动控制》、《交直流电机调速》等实验课程。整套系统采用小功率电机,配套转动惯量调整模块,安全方便地模拟出大功率电机的固有电机特性,解决传统小功率电机实验效果不理想的难题。控制与测量系统基于C#开源测控平台,通过“计算机软件 + 开源采集板卡”的模式,快速捕捉电机动态过程中的电量变化曲线,并实现了开源软件控制,可用于相关实验内容的教学演示、学生实验、毕业设计、创新实验以及科研。


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一、 主要特点及优势:

1. 德国标准基本结构与工艺:

采用德国教具基本模式与工艺,整体设计采用实验台架及模块化设计。整个实验台可以灵活组合。所有实训器件和使用的仪器仪表单一独立,实训设备能灵活组合不同课题,有效锻炼学生动手能力,功率器件与控制器模块相互分立,能为将来的升级扩展预留空间,能进行多个实训科目的组合使用。

2. 小功率电机模拟大电机特性:

针对传统实验中小功率电机转子质量小,转动惯量小,导致实验现象不理想的传统问题,采用专门设计的同轴耦合装置,提高电机转动惯量,模拟出与大功率电机接近的加速、减速及负载特性,让电机特性测量的实验及调速过程中的加减速过程变长。占地小,使用安全,不需要大功率电机的巨大地方,拼装方便。


直流他励电动机固有机械特性

3. 工业级别加载及转矩测量装置:

采用工业级别磁滞加载台及转矩测量模块,准确测量转矩大小,精确到0.01Nm。加载台采用磁滞加载,通过电流及模拟电压控制,实现连续调节。结合计算机软件,可以自动绘制各类电机固有特性曲线图。

三相异步电动机人为机械特性

4. 开源控制器,现代化多种测量方式:

核心控制器采用现代软件编程控制器(计算机数据板卡)控制模式。基于软件编程和数据板卡的模式下,可以对电机动态过程(四象限运行、闭环控制突加给定与负载)实现高速测量,精确记录短暂过程内的电量连续变化,并以X-Y图等多种形式显现,让实验效果更直观。测量板卡兼容Matlab、C#等不同的编程平台,可拓展用于科研。

直流电机闭环调速

5. 确保设备使用安全的保护方式:

电机拖动实验教学中,很多时候需要同时监控控制信号波形与负载输出的电压波形的对应关系。由于示波器内部不同通道都是共地,因此在实验中,经常因为学生示波器接线的原因导致内部短路,引起设备损坏。本套设备提供专为示波器测量不共地信号配套的隔离通道放大器模块,可以同时采集不共地的三路电压、一路电流信号,连接在示波器上同时测量,而不引起短路。本身设备配套的软件板卡的控制器,具有输出测量监控及保护输入端,确保输出主回路电流正常,有效避免短路而损坏设备情况。

实验内容:

1. 直流他励电动机机械特性测量实验

2. 直流他励电动机工作特性测量实验

3. 三相异步电机工作特性测量实验

4. 三相异步电机机械特性测量实验

5. 直流电机开环调速实验

6. 直流电机转速负反馈调速实验

7. 直流电机电流负反馈调速实验

8. 直流电机双闭环调速实验

9. 三相异步电机开环调压调速系统实验

10. 三相异步电机开环SPWM变频调速实验

11. 三相异步电机开环矢量空间SVPWM变频调制控制实验

12. 三相异步电机闭环调压变频调速控制实验



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