澳大利亚RobotEye 3D激光雷达
机器眼 RE05 3D LIDAR 三维激光扫描系统
机器眼 RE05 3D LIDAR 三维激光扫描系统为用户提供了极大灵活度的激光3D 扫描可能性。它稳定性好，重量轻，使用灵活，只需要一个电源一根网线就可以正常工作。机器眼独特的特点提供了3D激光雷达系统每时每刻根据应用场合的需要进行最优化调整的能力。无论工作在哪种模式工作下，机器眼激光雷达都可以在毫秒时间对把新的采集到的参数传输到机器眼，适应新的视觉应用的需求。
利用软件可以确定需要扫描的区域、竖直水平的角度、分辨率和采样率以及选用的三种扫描模式。数据以及设定参数的传输在扫描的同时只需要毫秒级的时间就可以进行调整。RE05 3D激光机器眼还提供了全方位角最远30m有效距离、30kHz采样率，0.01度的分辨精度以及 C++ 开发包，方便用户用于系统集成与二次开发。
RE05 Tools 软件供货时包含在机器眼 RE05 系统中。通过该软件，可以对机器眼底层属性和扫描参数进行设置。该软件也可以让用户直接观察到实时捕捉到的3D数据。在扫描完成以后，结果数据可以以点云的数据形式加以保存。
机器眼交货时提供完整配有注释说明的 C++ 函数库，同时支持Windows 和 Linux 操作系统。开发包可以用来快速简便地实现视觉系统与外部软硬件的数据接口对接，为客户二次开发提供快速应用开发提供方便。该软件包提供了机器眼所有特性参数设定的接口，其操作文档可以直接从网上下载。
机器眼RE05系统输出的是3D点云数据，最高可达30kHz。这样，在30m距离内，任意设定的扫描区域内密集的点云数据可以通过机器眼快速获取。采样率在10kHz时，数据输出包括了反射信号的强度已经三维的坐标。在速率达到30kHz时，强度信息不在能够获取，只提供三维坐标信息。
机器眼RE05 3D通过系统以太网端口，可以在实验室与机器眼实现连接，不再受网络以及错误的人为干扰。这也使得机器眼可以在任何有望可以访问的地方使用连接浏览器，并在很短时间内对机器眼进行设置，而不受以太网线缆长度的限制。
机器眼 RE05 3D 激光系统可以用于一系列工业环境作业。该设备也可以作为车辆或移动设备的附属物。该设备现有满足 IP65 和 IP67 规格。它可以在周围温度仔与50度情况下正常使用。
全域扫描：该模式把覆盖全部 360° 方位角， 70° 俯仰角的区域定义为扫描区域。方位角扫描率 、扫描激光线数、每一角度扫描速率 、采样率和样本平均值在该模式下都可以设定。这些可调参数使得结果3D数据在方位角和俯仰角的分辨率可以根据实际应用的要求，随着采集时间而调整到最佳状态。
边界高度扫描：该模式下，用户可以定义扫描范围的高度边界，使得机器眼在限定的俯仰角边界内进行扫描。同样地，在该模式下，方位角的扫描率、每一个角度的扫描速率、扫描激光线数、采样率等都可以设定。这个模式使得用户可以专注在特定的高度范围内，在定义的范围内掌控所获取全景的3D数据的精度和需要的时间。
局部扫描：这一模式下，用户将定义一个方锥形的区域，作为集中扫描的目标区域。在该模式下，方位角扫描率、每一角度扫描速率、扫描激光线数、采样率、等仍然可以自行设定。该模式在方位角范围小于60度时，最适合应用场景。
机器眼RE05 3D LIDAR 技术参数
机械参数：
最大水平转动频率 ：15Hz
最大竖直转动频率 ：3Hz
水平轴分辨率 ：0.010°
竖直轴分辨率 ：0.010°
水平方位角范围 ：360°（连续）
竖直角度范围 ：70°（±35°）
重量（IP65/IP67）：2.8kg/3.0kg
范围扫描：
激光等级 ：1
激光波长 ：905 nm
激光发散 ：3 mrad x 1 mrad
范围 (一般反射) ：30 m
范围 (强反射目标) ：Up to 160 m
范围精度 ：±50mm
范围再现性 ：±20mm
最大采样率 ：30 kHz
电气参数：
通讯方式 ：以太网接口
供电电压 ：24VDC
功耗——典型值（平均） ：50 W
环境参数：
运行温度范围 ： -20°C - +50°C
IP 保护等级 ：65 & 67
软件：
RobotEye C++开发包
ROES应用工具