澳大利亚RobotEye RELW60热敏成像
机器眼 RELW60 二轴高性能热敏视觉系统
机器眼RELW60 双轴高性能热敏视觉捕捉系统提供了前所未有的运动特性。功能上，机器眼视觉系统与传统的云台或者常平架类似，都是通过两个运动轴来实现传感器指向的改变。但是它高超的性能恰恰体现在这看似类似的地方。当机器眼与高成本的热敏相机结合时，机器眼的快速和精确视野指向特性将热敏相机的照射范围有效地放大了。
机器眼技术的核心是它可以使得传感器视野快速转动的同时，两个运动轴的驱动电机和摄像头本身保持位置静止。这一根本技术的不同使得机器眼在多个场合和应用领域与其他类似的云台或常平架区别开来。特别是以下提到的这些特点，让不同的视觉传感器与摄像头在原本不可能的应用场景，在结合了机器眼视觉系统后变得轻松又简单。
机器眼交货时提供完整配有注释说明的 C++ 函数库，同时支持Windows 和 Linux 操作系统。开发包可以用来快速简便地实现视觉系统与外部软硬件的数据接口对接，为客户二次开发提供快速应用开发提供方便。机器眼软件开发包提供配套的API，通过简单的途径就可以获取热敏相机的图片。热敏相机的驱动类就是一个简单的API。通过它，软件可以获取有关 RELW60 运动以及图像两方面的数据信息。
机器眼RELW60提供一系列嵌入式的FLIRTAU2热敏相机传感器和镜头组合选项。组合的何种可能性选择在下一页中通过表格列出。除了分辨率，采帧率和通信协议接口外，表格中显示了通过机器眼可以组合的热敏传感器和镜头可以达到的视野范围 。
运动速度： 机器眼系统与其他视觉捕捉系统最明显的不同在于用户可以达到的视野运动速度。机器眼系统在光圈运动的速度和加速度上显著地超过其他系统。光圈最高加速度可以达到100,000°/s ，提供了光圈运动很大的动态范围，使得机器眼可以实现一般的云台系统所无法达到的全范围内动态高速精准的运动指向。这一性能也使得一系列新的应用范围成为可能，包括：
高性能多对象捕捉: 追踪快速无规则运动或者多个慢速运动对象。
极致的稳定性能: 详细信息参考 REV25-ST 产品资料手册。
高端安防与监控: 大幅提升对于重要目标物和重要场所安全监控的范围和清晰度，基本杜绝视野死角。
无眩晕沉浸式远程视觉/远程操作应用: RELW60卓越的快速响应应用于可穿戴沉浸式远程视觉/远程操作系统中，能提供实时快 速的图像。
全景捕捉:快速区域全景捕捉与成像同样是 RELW60 具有优势的应用场景之一。
准确度：尽管一些云台和常平架也可以实现高精度的运动控制，但是在保持精度的同时实现高速的运动却几乎没有。相比之下，机器眼视觉系统能够在确保视野定位高精确度的同时，实现快速的运动加速度和运动速度。这是因为机器眼的核心技术解决了其他类似系统运动特性的瓶颈——移动传感器或摄像头视野时需要运动的质量和关联环节。
机器眼RELW60热敏系统技术参数
机械参数：
方位角变化最大速度 ：5,400°/s
光圈最大加速度 ：60,000°/s 2
方位角轴向分辨率 ：0.0025°
俯仰角轴向分辨率 ：0.0025°
方位角范围 ：360° 连续
俯仰角范围 ：70° (±35°)
精度≤0.01°
软件：
RobotEye C++ 开发包库
Windows/Linux
环境条件：
工作环境温度 ：-20°C - +70°C
IP等级保护 ：65
电气参数：
供电电压 ：24VDC
通讯方式 ：以太网接口
功耗 ：<75 W（平均值）
